Bhagavad Gita 8.12 — Yogic concentration

सर्वद्वाराणि संयम्य मनो हृदि निरुध्य च। मूध्न्यार्धायात्मनः प्राणमास्थितो योगधारणाम् ॥

sarvadvārāṇi saṃyamya mano hṛdi nirudhya ca | mūdhnyā^^rdhāyātmanaḥ prāṇamāsthito yogadhāraṇām ||